L’endoscopie est une méthode d’exploration et d’imagerie médicale ou industrielle qui permet de visualiser l’intérieur (endon en grec) de conduits ou de cavités inaccessible à l’œil. L’endoscope est composé d’un tube optique muni d’un système d’éclairage. Couplé à une caméra vidéo on peut ainsi retransmettre l’image sur un écran.
L’endoscopie peut être utilisée, soit pour le diagnostic, soit pour traiter une maladie (endoscopie opératoire). Il s’agit d’un terme générique qui recouvre des examens spécifiques par organe. Ainsi, la bronchoscopie est l’exploration des bronches, la coloscopie, celle du côlon, la cystoscopie, celle de la vessie, la gastroscopie celle de l’œsophage ou estomac, etc.
Les endoscopies se font par les voies naturelles lorsque cela est possible, par incision sinon (Endoscopie chirurgicale).

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